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X射線管道爬行器綜合說明
X射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分、射線發生部分、定位傳感器、邏輯控製器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產生裝置，由機械行走部分帶動射線發生裝置在管道內部行走，在管道外對接焊縫處貼X射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內定位及曝光，從而對管道對接環焊縫進行X光透照，實現管道對接環焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控製爬行器的前進、後退、休息等動作。
X射線管道爬行器特點：
定位準確，運行可靠，停機製動迅速；
x射線管
工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%；
結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控製、搞幹擾能力強；
自帶電源，免維護、沒有汙染、安全可靠、使用壽命長。一次充電可行走2000m；
操作簡單、指令源在管外控製、指令源Cs137劑量小，重量輕，保證人身安全。
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